全（quán）景（jǐng）图像生成：针对拍（pāi）摄（shè）的不同（tóng）图像，通（tōng）过图像预处理，采取特征点匹配策略找（zhǎo）出两幅图像之间的（de）变化关系，然后根（gēn）据坐标变化关系，将两（liǎng）幅图像变（biàn）换到同一个坐标系中，最后通过融合技术得到一幅完整的全景图。针（zhēn）对多图像全景图（tú）生成技（jì）术中，我（wǒ）们（men）提（tí）出了基于图论的思想，很（hěn）好的解决了多（duō）图像的（de）空间位置自动排序，进而实（shí）现了多幅图像（xiàng）的全景图像生（shēng）成。全景视频监控：为（wéi）了满足监控的（de）实（shí）时性与（yǔ）精确性，我们（men）将（jiāng）全景（jǐng）视频监（jiān）控分为初
...(查看更多（duō）)始化和正（zhèng）常监控（kòng）两个（gè）部分。初始化部分，通过图（tú）像匹配确定（dìng）了摄（shè）像头的空（kōng）间位置关（guān）系（xì），并引（yǐn）入最优化思想确定（dìng）了两幅图（tú）像（xiàng）的拼接（jiē）缝隙（xì）位置；正常监（jiān）控阶段（duàn），根据初始化阶段确（què）定的参数，只需（xū）针对每帧视（shì）频信息进行快（kuài）速融合方案，进而实现实时精确的全景视频监控。创新（xīn）点：全景（jǐng）图像生（shēng）成： 1) 实现多幅（fú）图像全自动全景图生（shēng）成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上的全景图融合技术； 3) 解决了全景图（tú）像拼接中（zhōng）的运动物（wù）体影（yǐng）响。全景视频监（jiān）控： 1) 初始化阶段可以确定多（duō）通道摄像头的（de）精（jīng）确（què）位（wèi）置关系（xì）。 2) 融合速度较（jiào）快，一般pc每秒处理20帧图像，单帧全景融合时间为37~47ms。 3) 融合（hé）方案（àn）采（cǎi）用（yòng）动态加权和最优拼接缝（féng）结合（hé），对远近物体都（dōu）有很（hěn）好的全景效（xiào）果。 4) 正（zhèng）在尝试将其推广到车载后视辅助系统中。
